Chariklo cuenta con un diámetro de aproximadamente 302 kilómetros. Es además el más grande de los centauros, como son conocidos a los asteroides cuya órbita se encuentra entre Saturno y Urano. Gracias a múltiples observaciones con numerosos telescopios se ha reconstruido su tamaño y forma, así como el tamaño, forma, grosor y orientación de sus anillos. Los cuales tienen un ancho de entre 3 y 7 kilómetros, y siendo similares a los que tienen Júpiter y Neptuno. Tenues y hechos de fragmentos muy delgados.