En 1984, el estadounidense Bruce McCandless realizó el primer paseo espacial sin ataduras. El 7 de febrero de 1984, durante la misión STS-41B del transbordador espacial Challenger, hizo el primer paseo espacial sin ataduras en la Unidad de Maniobras Tripuladas. Un logro increíble volando sobre la Tierra a más de 90 metros de distancia del transbordador.
En una entrevista en 2006, McCandless dijo que no se había puesto nervioso por el histórico paseo espacial. «Estaba excesivamente entrenado. Estaba ansioso por salir y volar. Me sentía muy cómodo… Hacía tanto frío que me castañeteaban los dientes y me daba escalofríos, pero eso era algo muy secundario», dijo al Daily Camera en Boulder, Colorado.
Durante ese vuelo, McCandless y su colega Robert Stewart fueron pioneros en el uso del dispositivo de mochila de la NASA que permitía a los astronautas que caminaban por el espacio propulsarse desde el transbordador.
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