Un mundo volcánico
Ío es la más cercana de las llamadas lunas galileanas, aquellas descubiertas por Galileo Galilei. Por la poca separación con respecto a Júpiter, esta sufre un fenómeno conocido como acoplamiento de marea, es decir, siempre está ofreciendo la misma cara hacia el planeta.
A su vez, la inmensa gravedad de Júpiter ejerce poderosas fuerzas de marea sobre la luna. Esto provoca un gran calentamiento interno, siendo esta la explicación de la gran actividad volcánica de Ío. Dado que el planeta está literalmente derritiéndolo desde dentro y exprimiendo este magma.