Las criaturas son intersexuales por naturaleza, poseen órganos sexuales masculinos y femeninos en varias etapas de la vida. Sus huevos son fertilizados internamente y liberados en una cáscara embrionaria antes de eclosionar.
Los ángeles marinos son gelatinosos, en su mayoría transparentes y muy pequeños, y la especie más grande ( Clione limacina ) alcanza los 5 cm. C. limacina es una especie polar; los que se encuentran en aguas más cálidas son mucho más pequeños. Algunas especies de ángeles marinos se alimentan exclusivamente de mariposas marinas; los ángeles tienen bocas terminales con la rádula común a los moluscos y tentáculos para agarrar a sus presas, a veces con ventosas similares a los cefalópodos.